题是容易受到挤压，蜘蛛腿的张力不足，再就是厘米蜘蛛如何自洁，沾上大便的厘米蜘蛛在肠道几乎是寸步难行，需要蜘蛛更方便地收拢和舒展长腿，遥控充电的功率也有些不足。

    手术进行切口和修复遇到的问题更多，蜘蛛腿当手术刀用，不够锋利，力量小，三维立体状态下的自我定位和平衡也有些问题，断口缝扎问题更大，蜘蛛的动作不够精细。

    但不管怎么说，医疗蜘蛛已经粗具基本功能。

    朱天赐又拿一个回来，在办公室进行深度测试。

    测试的结果很明显，蜘蛛还是不够灵活，速度慢，强度上也不够，容易损坏。

    朱天赐针对具体情况对驱动程序进行改进，为了解决根本性的智能处理问题，他编写了一个小型的专业操作系统，经过不断的试验和改进后固化成芯片进行光刻加工，因为芯片安装在控制器上，对体积的要求不严格，国内的芯片代加工公司就可以胜任，成本较低。

    此外，他又对控制程序进行了全面的改进，将那些模块化的动作进行再组合，比如指定位置的整套缝合过程，包括从腹囊取钱、穿孔、打结等一系列动作，只用一个遥控指令就能自动完成，使控制更加简捷，蜘蛛的动作也更加灵活。

    鲁正浩三人也对其他的不足进行了改进。

    年底，纳介公司的第二代厘米蜘蛛研发成功。

    趁寒假，朱天赐再次做了动物试验，灵活性、平稳度和可操控性均有了明显的提高，可以顺利完成简单的肠道手术。

    之后，一份投资项目再次放到华亭创投董事会。

    纳介医疗科技有限公司。

    投资额两亿，占股百分之四十。

    华亭创投董事会再度否决了这个投资项目。

    否决的理由，纳介公司的实际资产太少，大部分靠技术入股，华亭创投占股太少。

    朱天赐也不在意，华亭创投既然不想分享利润，他也不强求，这两年的分红足够撑起纳介公司的后期生产，之所以想拉华亭创投入股，只是不想吃独食，遭人忌恨。

    他在港城开设了新公司，将公司总部移到港城，并给鲁正浩三人涨了薪水，年薪一百万，并一次性奖励每人二百万，继续更新换代和研发毫米蜘蛛。

    之所以将总部转移到港城，一是换汇方便，再就是防止有些人眼红，再做出什么不理智的事儿来，另外，还可以提高产品的品位。

    鲁正浩的技术能力还不错，但管理和经营能力不敢恭维，朱天赐让潘良泽推荐了一个专业管理人，到港城纳介公司任总经理，鲁正浩三人则专心研发。

    这位总经理叫于江佩，三十二岁，未婚，港城大学毕业，澳洲留学研究生，分别在港城和魔都任职过部门经理和区域总监，他的能力确实不凡，在看过了厘米蜘蛛的资料之后，迅速评估市场潜力，招聘相关人员，设计产品的外观和包装，设计自动化生产线，制定营销计划，制定规章制度，林林总总，安排得井井有条。

    技术研发，后续的产品设计，培训和营销管理等都放在港城总部。

    生产线和装配包装放在娄城月光创业园。

    临床试验安排在魔都兰晴美容医院。

    因为前期动物试验数据完备，人体试验评估风险较小，临床试验顺利获得批准。

    朱天赐来到兰晴美容医院。

    他在观察室，通过大屏幕观看生殖美容专家医师程英曼给志愿者做厘米蜘蛛子宫肌瘤切除术。

    手术做得很顺利。

    局麻，消毒，分离子宫肌瘤，切除蒂根，止血，缝扎创口，从头到尾患者几乎没有什么感觉。

    手术进行了三十分钟。

    遥控取出厘米蜘蛛，手术结束。

   

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